Автономная безопасность периметра и тепловизионная разведка

Защищает аэропорты, нефтехранилища и границы протяженными автономными патрулями с автоматической зарядкой на контактных станциях.

SurveillanceUGV 360° Perimeter Monitoring Architecture

Robotics Core: Surveillance Core — Multispectral Reconnaissance & Patrol

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Pan-Tilt-Zoom LWIR Thermal
  • Acoustic Threat Localization
  • AI Intrusion Classifier
  • Autonomous Geofence Planner
  • Automated Recharging Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Уровень 1: Подсистема восприятия и SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Высокочастотный сбор облаков точек, плотно связанная преинтеграция ИНС и субсантиметровая локализация в реальном времени.
  • Уровень 2: Локальная навигация и предиктивное управление (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Уклонение от препятствий в реальном времени, оптимизация неголономных траекторий и динамическое переключение защитных полей ISO 3691-4.
  • Уровень 3: Интероперабельность, промежуточное ПО и шина флота (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Стандартизированная обработка заказов JSON/MQTT, межпроцессное взаимодействие Zero-Copy и детерминированная телеметрия гетерогенного флота.
  • Уровень 4: Оркестровка роя и оптимизация трафика (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Бесконфликтный поиск путей для множества агентов (CBS-MAPF), автоматическая подзарядка и устранение узких мест трафика.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Точность позиционирования) | <8 ms (Задержка диспетчеризации) | <12 ms (Время защитной остановки) | VDA 5050 v2.1 (Открытый стандарт флота)

Непрерывное патрулирование периметра и тепловой ИИ угроз в SurveillanceUGV

Защита критической инфраструктуры, военных границ и ценных промышленных объектов требует неутомимых патрульных роботов, способных обнаруживать вторжения при нулевой видимости. SurveillanceUGV формализует дальнобойные мультиспектральные полезные нагрузки наблюдения и постоянные автономные операции.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications