Segurança Perimetral Autônoma e Reconhecimento Térmico

Protegendo aeroportos, instalações petrolíferas e fronteiras críticas com patrulhas autônomas de longo alcance, operando sem cessar através de estações de carregamento por contato automático.

SurveillanceUGV 360° Perimeter Monitoring Architecture

Robotics Core: Surveillance Core — Multispectral Reconnaissance & Patrol

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Pan-Tilt-Zoom LWIR Thermal
  • Acoustic Threat Localization
  • AI Intrusion Classifier
  • Autonomous Geofence Planner
  • Automated Recharging Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
  • Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
  • Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
  • Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Patrulha Contínua de Perímetro e IA de Ameaça Térmica no SurveillanceUGV

Proteger infraestrutura crítica, fronteiras militares e instalações industriais de alto valor exige robôs de patrulha incansáveis capazes de detectar intrusões em visibilidade zero. O SurveillanceUGV formaliza cargas úteis de vigilância multiespectral de longo alcance e operações autônomas persistentes.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications