자율 경계 보안 및 열화상 정찰 시스템

국제공항, 석유화학 기지 및 중요 국경 지대에서 장거리 자율 순찰과 자동 접촉 충전 스테이션을 통해 인력 개입 없이 365일 24시간 철통 경계를 유지합니다.

SurveillanceUGV 360° Perimeter Monitoring Architecture

Robotics Core: Surveillance Core — Multispectral Reconnaissance & Patrol

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Pan-Tilt-Zoom LWIR Thermal
  • Acoustic Threat Localization
  • AI Intrusion Classifier
  • Autonomous Geofence Planner
  • Automated Recharging Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • 계층 1: 인지 및 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 서브시스템 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 고주파 포인트 클라우드 수집, IMU 밀결합 사전 통합 및 동적 환경에서의 서브 센티미터 실시간 정밀 위치추정.
  • 계층 2: 로컬 내비게이션 및 모델 예측 제어(MPC) 실행 코어 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): 실시간 장애물 회피, 비홀로노믹 기구학적 궤적 최적화 및 동적 ISO 3691-4 안전 필드 스위칭.
  • 계층 3: 상호 운용성 프로토콜, 미들웨어 및 플릿 통신 버스 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 표준화된 JSON/MQTT 주문 수신, 노드 간 제로카피 IPC 및 멀티벤더 플릿 전반의 결정론적 저지연 상태 보고.
  • 계층 4: 군집 오케스트레이션 및 무충돌 경로/트래픽 최적화 엔진 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): 충돌 기반 검색(CBS-MAPF)을 통한 무충돌 다중 에이전트 경로 생성, 기회형 자동 충전 및 병목 현상 완화.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (위치 결정 정밀도) | <8 ms (디스패치 응답 지연) | <12 ms (안전 정지 반응 시간) | VDA 5050 v2.1 (개방형 플릿 표준 프로토콜)

SurveillanceUGV의 지속적경계순찰 및 열위협AI

핵심인프라, 군사국경, 고가치산업시설 보호에는 제로가시성에서도 침입을 탐지할 수 있는 지치지않는 순찰로봇이 필요합니다. SurveillanceUGV는 장거리 다중스펙트럼감시탑재체와 지속적자율작전을 정형화합니다.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications