自律外周警備セキュリティ＆熱画像偵察システム

重要空港、石油精製所、国家国境において、長距離自律巡回パトロールと自動接触充電ステーションにより、人手を一切介さずに365日常時警戒監視を維持します。

SurveillanceUGV 360° Perimeter Monitoring Architecture

Robotics Core: Surveillance Core — Multispectral Reconnaissance & Patrol

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Pan-Tilt-Zoom LWIR Thermal
  • Acoustic Threat Localization
  • AI Intrusion Classifier
  • Autonomous Geofence Planner
  • Automated Recharging Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • レイヤー1：知覚・自己位置推定および環境地図作成（SLAM）サブシステム (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 高周波ポイントクラウド取得、IMU 密結合事前統合、および動的環境におけるサブセンチメートル精度のリアルタイム自己位置推定。
  • レイヤー2：ローカルナビゲーション＆モデル予測制御（MPC）エンジン (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): リアルタイム障害物回避、非ホロノミック運動学軌道最適化、および ISO 3691-4 安全防護フィールドの動的切り替え。
  • レイヤー3：相互運用プロトコル、ミドルウェア＆フリート通信バス (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 標準化された JSON/MQTT 注文受信、ノード内ゼロコピー IPC、およびマルチベンダーフリートにわたる確定的な低遅延状態報告。
  • レイヤー4：群制御オーケストレーション＆交通最適化アルゴリズム (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): コンフリクトベース検索（CBS-MAPF）による衝突のないマルチエージェント経路探索、自動機会充電、およびボトルネック緩和。

Telemetry & Compliance: ±5 mm (位置決め精度) | <8 ms (ディスパッチ遅延) | <12 ms (安全停止応答時間) | VDA 5050 v2.1 (オープンフリート標準規格)

SurveillanceUGVにおける継続的境界パトロールと熱脅威AI

重要インフラ、軍事境界線、高価値産業施設の保護には、視界ゼロでも侵入を検知できる疲れ知らずのパトロールロボットが必要です。SurveillanceUGVは長距離マルチスペクトル監視ペイロードと持続的自律運用を体系化します。

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications