Sécurité Périmétrique Autonome et Reconnaissance Thermique

Protège aéroports, sites pétroliers et frontières sensibles grâce à des patrouilles autonomes longue portée avec recharge par contact automatique.

SurveillanceUGV 360° Perimeter Monitoring Architecture

Robotics Core: Surveillance Core — Multispectral Reconnaissance & Patrol

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Pan-Tilt-Zoom LWIR Thermal
  • Acoustic Threat Localization
  • AI Intrusion Classifier
  • Autonomous Geofence Planner
  • Automated Recharging Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Patrouille Continue du Périmètre et IA de Menace Thermique dans SurveillanceUGV

Sécuriser les infrastructures critiques, les frontières militaires et les installations industrielles de grande valeur nécessite des robots de patrouille infatigables capables de détecter les intrusions en visibilité nulle. SurveillanceUGV formalise les charges utiles de surveillance multispectrale longue portée et les opérations autonomes persistantes.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications