Seguridad Perimetral Autónoma y Reconocimiento Térmico

Protegiendo aeropuertos, refinerías y fronteras críticas con patrullas autónomas de largo alcance y recarga automática continua en estaciones base.

SurveillanceUGV 360° Perimeter Monitoring Architecture

Robotics Core: Surveillance Core — Multispectral Reconnaissance & Patrol

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Pan-Tilt-Zoom LWIR Thermal
Acoustic Threat Localization
AI Intrusion Classifier
Autonomous Geofence Planner
Automated Recharging Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

Patrulla Continua de Perímetro e IA de Amenazas Térmicas en SurveillanceUGV

Proteger infraestructura crítica, fronteras militares e instalaciones industriales de alto valor requiere robots de patrulla incansables capaces de detectar intrusiones con visibilidad cero. SurveillanceUGV formaliza cargas útiles de vigilancia multiespectral de largo alcance y operaciones autónomas persistentes.

Core Engineering Areas

Perimeter Geofencing and Dynamic Waypoint Patrol — Autonomous boundary monitoring routines incorporating unpredictable patrol timing to deter adversary timing analysis.
Long-Wave Infrared Optics and Thermal Threat Classification — Stabilized thermal imaging turrets running edge neural networks capable of detecting humans at 1,500 meters and vehicles at 3,000 meters in total darkness.
Acoustic and RF Spectrum Sniffer Payloads — Secondary surveillance arrays detecting airborne drone control signals, illegal radio transmissions, and acoustic fence cutting.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation